| Zeesterren (Asteroidea) Platte stervormige zeester met brede, stevige armen? Organen kunnen tot in de armen aanwezig zijn. | Ja |
| Slangsterren (ophiuroidea) Zeester met een ronde of vijfkantige, platte, lichaamsschijf en vijf lange (in verhouding tot het lichaam) dunne, buigzame armen? Organen zitten alleen in de centrale schijf, nooit in de armen. | Ja |