Rankpotigen 
De klasse der Cirripedia ofwel de rankpotigen bevat onder andere de zeepokken en de eendenmossels, daarnaast zitten er ook vele parasitaire kreeftachtigen (zoals bijvoorbeeld het krabbenzakje) in deze klasse. De Cirripedia zijn kreeftachtigen (Crustacea), dit zal niet direct duidelijk zijn omdat de Cirripedia een sterk gemodificeerd lichaam hebben. Alleen in het larve stadium is duidelijk dat de Cirripedia tot de kreeftachtigen behoren.
| (Thoracica) In de volwassen fase vastgehecht op een ondergrond, met beschermende wandplaten op het lichaam? | |
| (Acrothoracica) In de volwassen fase vastgehecht op een ondergrond, geen wandplaten op het lichaam? | |
| (Rhizocephala) In de volwassen fase parasitair op andere crustacea? |
| Cypris fase | : | ja |
| Vrijzwemmend | : | ja |
| Kop | : | ja |
| Segment 2 | : | ja |
| Antennula | : | ja |
| Aantal | : | 2 |
| Beschrijving | : | Worden in deze fase gebruikt om een substraat te vinden. Bij een geschikt substraat hechten de antennula zich aan het substraat. 1 |
| Thorax | : | ja |
| Zwempoten | : | ja |
| Aantal | : | 12 1 |
| Bronnen | : |
|