Een poot van een crustacea eindigt in een dactylus (rood). Dit is meestal een spits toelopend deel van het exoskelet. Het kan gebogen zijn. Bij sommige soorten en bij sommige poten kan de dactylus scharnieren ten opzichte van de propodus (blauw). Op deze manier kan er iets geklemd worden tussen de dactylus en propodus. Deze simpele vorm van schaarwerking noemen we 'subchelaat' dit omdat het niet echt een schaar vormt. Een echte schaar ('chelaat') is het als de propodus vergroeit is zodat deze naast de dactylus is komen te staan, dan spreken we van een echte schaar.

By © Hans Hillewaert, CC BY-SA 3.0, Link. Kleuren door Dennis Leeuw, met dezelfde licentie voorwaarden.

Er zijn ook nog andere schaar vormen, zoals carpochelaat, hierbij scharniert de schaar bij de carpus (groen) en niet de propodus. En dan is er ook nog merochelaat waarbij het scharnierpunt bij de merus ligt (niet afgebeeld).